车载排放诊断系统（OBD），是自动监控机动车排放并及时发出超标警报的环保专用装置。目前国家重型发动机排放标准上还没有OBD的相关规定，借鉴欧洲国家的经验，我们组织相关单位和专家制定了重型车OBD规范和试验规程，其中要求对氮氧化物（NOx）进行监控，以确保采用SCR技术的柴油车正常添加尿素。考虑到技术开发及产品供应问题，拟推迟4个月要求安装OBD系统。